GUIDA 9: Arduino, il monitor seriale

Scrivo questo articolo per spiegarti cosa è e come funziona il monitor seriale.

Il monitor seriale è uno strumento presente nell’ide di Arduino che permette di leggere i dati che Arduino comunica tramite la porta seriale COM al computer. L’interfaccia del monitor seriale è quella che vedi nell’immagine:

La funzione per inizializzare la comunicazione seriale nel setup() è:

Serial.begin();

Tra le due parentesi tonde bisogna inserire la velocità, espressa in bps (boud rate per secondo). Solitamente si imposta a 9600:

Serial.begon(9600);

Nel loop, la funzione che devi inserire per scrivere un dato sulla porta seriale è:

Serial.print(“testo”);

Esiste inoltre una funzione che permette di scrivere un testo e poi andare a capo:

Serial.println(“testo”);

Spiegate le funzioni di base per la comunicazione seriale, ti mostro il classico esempio:

void setup(){
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Serial.println(“testo”);
delay(500);
}

Nel setup ho inserito la funzione per inizializzare la comunicazione seriale a 9600 bit per secondo; mentre nel loop ho fatto stampare sul monitor seriale la stringa “testo” e ho aggiunto una pausa di 500 ms. In questo modo ogni mezzo secondo verrà stampata la stringa “testo”.

Possiamo applicare l’utilizzo del monitor seriale a uno dei progetti che ti ho mostrato nelle precedenti guide; vediamo il suo utilizzo nel circuito della guida 6, dove ho spiegato come usare un pulsante per accendere un LED. Il codice era:

int led=7;
int pulsante=9;
int stato_led=0;
int stato_pulsante=0;

void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(pulsante, INPUT);
}

void loop() {
stato_pulsante=digitalRead(pulsante);

if (stato_pulsante == HIGH) {
if (stato_led == LOW) {
stato_led = 1;
digitalWrite(led, stato_led);
delay (1000);
}
else {
stato_led=0;
digitalWrite(led, stato_led);
delay (1000);
}

Noi dobbiamo modificarlo per ottenere che quando il LED è acceso venga stampata la scritta “LED ACCESO”, mentre quando il LED è spento venga stampata la scritta “LED SPENTO”. Fare ciò è molto semplice. Inizializziamo nel setup() la comunicazione seriale. Nel loop(), in “if(stato_led==LOW)” scriviamo:

Serial.println(“LED ACCESO”);

per stampare la scritta “LED ACCESO”, in caso che lo stato logico del LED sia basso, e tornare a capo. In “else” scriviamo:

Serial.println(“LED SPENTO”);

per stampare la scritta “LED SPENTO”e tornare a capo.

Ecco il codice completo:

int led=7;
int pulsante=9;
int stato_led=0;
int stato_pulsante=0;

void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(pulsante, INPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
stato_pulsante=digitalRead(pulsante);

if (stato_pulsante == HIGH) {
if (stato_led == LOW) {
stato_led = 1;
digitalWrite(led, stato_led);
Serial.println(“LED ACCESO”);
delay (1000);
}
else {
stato_led=0;
digitalWrite(led, stato_led);
Serial.println(“LED SPENTO”);
delay (1000);
}
}
}

Ecco un video in cui mostro il funzionamento: