Oggi vediamo un altro componente che è incluso nel kit di Arduino UNO. Si tratta dell’interruttore di inclinazione. Esso non è altro che un interruttore che si apre se viene capovolto e, viceversa, se rimane nella posizione base si chiude. Questo accade perchè al suo interno è presente una piccola sfera di materiale conduttore che, nel caso in cui l’interruttore sia rivolto nella posizione base, attratta dalla forza di gravità, chiude i due contatti elettrici. Se accade che l’interruttore viene capovolto, la sfera, sempre attratta dalla forza di gravità, smetterà di condurre elettricità tra questi due contatti, e dunque l’interruttore risulterà aperto.
Oggi proviamo a realizzare un semplice progetto che permetta di accendere un LED nel caso in cui il sensore risulti capovolto.
Ecco lo sketch:
int stato_pulsante;
const int pulsante=7;
const int led=13;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(pulsante,INPUT);
pinMode(led,OUTPUT);
}
void loop(){
stato_pulsante=digitalRead(pulsante);
if(stato_pulsante==HIGH){
digitalWrite(led, LOW);
}
else {
digitalWrite(led, HIGH);
}
}
Il codice è uguale a quello che utilizzeremmo per un normale pulsante. Se hai dei dubbi ti invito a consultare la guida 5.
Probabilmente incontrerai difficoltà nel fissare l’interruttore di inclinazione alla breadboard: non preoccuparti, è normalissimo. Per risolvere questo problema io ho saldato due cavetti alle due estremità del l’interruttore di inclinazione, come vedi nel video sotto.
